油门控制和驱动轮制动干预相结合的控制方式研究

• 作者: 周伟东 殷卫桥
• 来源期刊: 农业与技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 牵引力控制 转向驱动 制动控制 模糊PID
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 综合
• 页码范围: 129-133
• 页数: 5页
• 分类号: U463.5
• 字数: 2328字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-962X.2008.02.046

摘要

本文研究低附着路面转向工况下,牵引力控制采用油门控制和驱动轮制动干预相结合的控制方式,油门采用增量PI,制动力采用模糊PID控制方法,并且在Matlab/Simulink环境下进行离线仿真,对仿真效果分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周伟东		1	0	0.0	0.0
2	殷卫桥		1	0	0.0	0.0