基于改进遗传算法的移动机器人PID参数优化设计

• 作者: 尤波 张礼勇 李红文 王海英
• 来源期刊: 东北林业大学学报
• 关键词: PID控制器 移动机器人 遗传算法
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 80-81
• 页数: 2页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-5382.2008.02.028

摘要

针对移动机器人位置与速度控制的要求,基于遗传算法对移动机器人PID控制器的参数进行优化设计.采用误差绝对值时间积分性能指标作为参数选择的最小目标函数,利用遗传算法的全局搜索能力,使得在无须先验知识的情况下实现对全局最优解的寻优,以降低PID参数整定的难度,达到总体上提高系统的控制精度和鲁棒性的目的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王海英		42	306	10.0	15.0
2	张礼勇		108	1033	18.0	26.0
3	尤波		144	870	14.0	22.0
4	李红文		2	15	2.0	2.0