基于改进粒子群优化算法的路径规划方法研究

• 作者: 李刚 祖伟 齐正霞
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 路径规划 粒子群优化算法 电子海图 船舶导航
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 68-70,82
• 页数: 4页
• 分类号: U666
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2008.04.021

摘要

文中充分利用粒子群优化算法收敛速度快、机理简单和编码实现容易的优点,提出了一种新颖的极坐标空间粒子群路径规划方法,并将其应用于真实海图数据环境中.通过仿真实验表明改进的粒子群算法同传统的PSO算法及遗传算法相比,在解决路径规划问题上具有更快的收敛速度和更高的收敛精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李刚	哈尔滨工程大学自动化学院	90	934	18.0	27.0
2	祖伟	哈尔滨工程大学自动化学院	1	11	1.0	1.0
3	齐正霞	哈尔滨工程大学自动化学院	2	15	2.0	2.0