有限转角直流力矩电机位置伺服驱动器设计

• 作者: 周明 肖然 郝守刚
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 有限转角 直流力矩电机 伺服驱动器 三闭环控制 试验
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 伺服与控制
• 页码范围: 37-39,42
• 页数: 4页
• 分类号: TM359.6
• 字数: 2346字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-6848.2008.01.013

摘要

介绍了有限转角直流力矩电机在天然气发动机中的应用.作为天然气发动机电子调速系统的关键组成部分,电机位置伺服驱动器技术一直由外国公司垄断.利用MC9S12型单片机,结合电机位置反馈和电枢电流检测,研制出数字式PWM电机位置伺服驱动器.驱动器充分利用单片机的内嵌资源,在软件上实现了伺服系统经典的位置、速度和电流三闭环控制策略.试验结果表明,系统取得了较高的控制精度,并具有结构简单、参数调整方便等优点,成功应用于生产实践.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周明	清华大学汽车工程系	64	1359	17.0	36.0
2	肖然	清华大学汽车工程系	3	29	3.0	3.0
3	郝守刚	清华大学汽车工程系	2	23	2.0	2.0