车载SINS-DGPS-里程计组合系统捷联起始姿态角确定方法

• 作者: 吴万清 李征航
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 地球科学
• 关键词: 捷联惯性导航系统 差分GPS 姿态校准 SINS-速度-DGPS组合定位定姿
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 73-76
• 页数: 4页
• 分类号: P228.41|TP393.09
• 字数: 2910字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-9787.2008.03.023

摘要

在有些特殊应用场合如车载移动测图系统,要求的是高精度的定位定姿结果而不要求实时性,针对这一应用特点,提出了使用DGPS的位置信息来纠正SINS的起始失准角误差,实际应用表明:该方法取得了较好的效果,可满足工程应用的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李征航	武汉大学测绘学院	79	1777	26.0	40.0
2	吴万清	武汉大学测绘学院	2	27	2.0	2.0