基于均值偏移和卡尔曼滤波的目标跟踪方法

• 作者: 刘国金 李正周
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 目标跟踪 均值偏移 卡尔曼滤波 核函数直方图
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 71-74
• 页数: 4页
• 分类号: TJ765.3|TP391.41
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2008.01.021

摘要

分析了Mean-shift难以有效地跟踪复杂背景下灰度运动目标的主要缺陷,提出了结合Mean-shift和卡尔曼滤波器的目标跟踪方法.该方法利用卡尔曼滤波器预测目标在当前时刻的起始位置,然后Mean-shift在该位置的邻域内寻找目标所处位置.同时,采用Bhattacharyya系数度量"目标模型"和"候选模型"相似程度,确定"候选模型"是否更换为"目标模型",避免目标模型过度更新.以地物为背景的飞机目标图像序列试验结果表明该方法较原Mean-shift 方法可明显提高阻挡情况下的目标跟踪稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘国金	重庆大学通信工程学院	20	112	6.0	9.0
2	李正周	重庆大学通信工程学院	29	221	9.0	12.0