硅微陀螺漂移数据滤波方法研究

• 作者: 吉训生 王寿荣
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 物理学
• 关键词: 硅微陀螺 H_∞滤波 AR(2)模型
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 传感器信号处理
• 页码范围: 333-336
• 页数: 4页
• 分类号: O318.3
• 字数: 2921字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2008.02.037

摘要

针对硅微陀螺测量信号特点,建立其测量信号-阶差分后的AR(2)信号模型,得到了硅微陀螺测量系统的状态方程和输出方程,根据该模型,采用鲁棒性很强的H_∞滤波方法,可以将静态漂移测量信号的标准差提高了一个数量级,动态信号的信噪比提高了6 dB,大大提高了硅微陀螺的测量精度.H_∞滤波效果和实时性比小波变换要好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吉训生	江南大学信控学院	54	470	10.0	20.0
3	王寿荣	东南大学仪器科学与工程学院	94	1158	19.0	28.0