多变量多时滞非方系统的解耦内模控制

• 作者: 潘立登 王晶 要艳静
• 来源期刊: 化工学报
• 关键词: 非方系统 广义逆 解耦 内模控制
• 年，卷（期）: 2008,（7）
• 页码范围: 1737-1742
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0438-1157.2008.07.025

摘要

多变量复杂控制系统不仅具有多耦合和多时滞性,还具有结构上的复杂性,即输入输出不等,传递函数为奇异矩阵.传统的多变量内模控制是基于对非奇异对象求逆来进行的,因此很难解决这类问题.针对该情况引入矩阵论中的广义逆概念,通过求对象的广义逆矩阵来设计解耦内模控制器,打破了内模控制只能对方系统进行控制的局限性,并利用泰勒近似很好地解决了多滞后的问题,最后通过设计特殊形式的滤波器,不仅能够消除由纯滞后近似引入的不稳定极点,保证系统的稳定性,且能够保证系统的正则性.仿真结果表明,该方法不仅跟踪迅速,且继承了内模控制的无余差和强鲁棒性,动态解耦效果良好,仅对时滞变化较为敏感.由于系统基于内模控制设计,故模型匹配度越高,系统响应越好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王晶	北京化工大学信息科学与技术学院	42	307	11.0	16.0
2	潘立登	北京化工大学信息科学与技术学院	55	630	16.0	23.0
3	要艳静	北京化工大学信息科学与技术学院	1	29	1.0	1.0