一种基于图像处理的纹理力触觉建模和表达方法研究

• 作者: 吴涓 宋爱国 李会军 李建清 邹垂国
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 纹理再现 力触觉 虚拟现实 图像处理
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 数据采集与处理
• 页码范围: 17-20
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 3053字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2008.04.006

摘要

纹理的力触觉表达不仅能增强虚拟环境的真实感,还能用于盲人的对环境感知和信息获取.提出了一种新颖的纹理的力触觉建模和表达方法.它是基于图像处理的方法提取纹理表面的几何轮廓,根据物体表面粗糙特性,分别建立法向和切向的接触力模型,通过6自由度DELTA手控器实时作用于操作者,让操作者感受到触摸虚拟物体表面的作用力,从而实现纹理的力触觉表达.进行了实验并证明了方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋爱国	东南大学仪器科学与工程学院	404	4720	32.0	46.0
2	李建清	东南大学仪器科学与工程学院	102	726	16.0	21.0
3	李会军	东南大学仪器科学与工程学院	42	494	11.0	21.0
4	吴涓	东南大学仪器科学与工程学院	36	446	12.0	20.0
5	邹垂国	东南大学仪器科学与工程学院	3	28	3.0	3.0