间接Kalman滤波器在航天器CNS/SINS组合导航中的应用

• 作者: 张怀周 王磊
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 间接Kalman滤波 组合导航系统 天文导航系统 捷联式惯性导航系统
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 理论与实践
• 页码范围: 88-90
• 页数: 3页
• 分类号: V448
• 字数: 2265字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2008.03.030

摘要

为了利用最优估计法实现捷联惯导系统和天文导航系统的组合,讨论了捷联惯导和天文导航两子系统的组合方式,初步建立了针对Kalman滤波的组合导航模型,在此基础上对比了直接法Kalman滤波和间接法Kalman滤波,并采用反馈校正法针对即得模型设计了间接Kalman滤波器.分析仿真结果表明,间接Kalman滤波器能较好实现两个子系统的组合,使两系统间的信息相互渗透,起到性能互补的作用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王磊	同济大学中德学院	374	3139	29.0	41.0
2	张怀周	同济大学中德学院	3	11	2.0	3.0