KALMAN滤波技术在北斗无源动态定位中的应用研究

• 作者: 左继章 王妙
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: Kalman滤波 无源动态定位 残差x2检验 野值剔除
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 47-48,52
• 页数: 3页
• 分类号: V474
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2008.02.015

摘要

由于北斗定位卫星数量的限制,接收机在动态定位精度上会出现较大的误差.针对这一问题,提出采用描述载体运动的"CA"统计模型,建立了一种新的北斗无源动态定位Kalman滤波模型.针对可能导致滤波发散的"野值",采用了残差x2检验法来剔除.通过跑车实验,验证了文中模型能很好地改善定位的精度及动态性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王妙	空军工程大学工程学院	3	10	2.0	3.0