车辆动力学集成控制综述

• 作者: 喻凡 李道飞
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车辆动力学 集成控制 主动转向 电子稳定控制 主动悬架 综述
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 能源动力与车辆工程
• 页码范围: 1-7
• 页数: 7页
• 分类号: U461.1
• 字数: 6093字
• 语种: 中文

摘要

首先对车辆动力学集成控制的发展和研究进行了全面回顾,然后对集成控制系统的协调策略进行了总结.为进一步提高车辆主动安全性的潜力,未来研究的重点仍将是对转向和制动/驱动的集成控制,其中一个典型的研究问题是在考虑轮胎和车辆非线性以及执行器限制条件的基础上,将车辆稳定控制力/力矩最优地分配到每个车轮/轮胎上.显然,随着未来线控驾驶以及新型可控系统的广泛应用,车辆动力学控制的集成化必然成为发展趋势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	喻凡	上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室	63	1472	21.0	37.0
2	李道飞	上海交通大学汽车工程研究院	3	123	2.0	3.0