惯性测量系统误差模型的机载验证仿真平台实现研究

• 作者: 华冰 李方宝 范胜林 赖际舟
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 惯性测量系统 仿真平台 安装方式误差 误差模型 申行口
• 年，卷（期）: 2008,（8）
• 所属期刊栏目: 自动化测试
• 页码范围: 1077-1079,1083
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文

摘要

惯性仪表误差直接影响导航精度.很多情况下,为了能够取得更好的惯性测量系统误差标定结果,需要在机载动态的情况下实时地在线标定惯性器件的误差;基于此目的,利用PC机和两组RS-232串口通道作为基本的平台硬件,在Visual C++开发环境下开发了半物理仿真应用程序;仿真平台具备了基本的可视化操作界面、惯性测量系统仿真功能、数据传输功能以及标定解算功能;并且对安装方式的误差进行了标定仿真实验,并取得了较好的可实现性,为空中在线标定惯性系统误差提供了比较可靠的仿真实验平台.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赖际舟	南京航空航天大学导航研究中心	105	1338	20.0	30.0
2	李方宝	南京航空航天大学导航研究中心	1	1	1.0	1.0
3	范胜林	南京航空航天大学导航研究中心	45	381	12.0	18.0
4	华冰	南京航空航天大学导航研究中心	38	476	8.0	21.0