废墟搜中的音频生命求救信号分析研究

• 作者: 丁泽 孙涛 段守勇 王萌 魏衍侠
• 来源期刊: 机电一体化
• 学科: 工学
• 关键词: 废墟 搜救机器人 音频信号 心音 呼吸声
• 年，卷（期）: 2008,（8）
• 所属期刊栏目: 学术·论文
• 页码范围: 29-31,36
• 页数: 4页
• 分类号: TN91
• 字数: 3216字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080X.2008.08.013

摘要

废墟搜救机器人在灾害搜救领域发挥了越来越大的作用,受到世界各国学者的关注,我国在这方面的研究还处于起步阶段.灾害发生后,处在废墟中的受困人员会发出多种有用的音频求救和生理信号,有利于帮助搜寻受困人员;但这些信号往往比较微弱.文章分析了最具特征的心跳和呼吸音频信号,研究其数字模型.这些信号的特征分析对采集到信号的识别带来依据,为救援工作带来极大帮助.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙涛	上海大学机电工程与自动化学院	30	92	7.0	8.0
2	王萌	上海大学机电工程与自动化学院	7	11	3.0	3.0
3	魏衍侠	上海大学机电工程与自动化学院	4	9	2.0	3.0
4	丁泽	上海大学机电工程与自动化学院	3	4	1.0	2.0
5	段守勇	上海大学机电工程与自动化学院	3	4	1.0	2.0