基于DM642的嵌入式机器人目标识别系统

• 作者: 付安新 宋娇
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 嵌入式系统 目标识别 DM642 图像处理
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 48-49,85
• 页数: 3页
• 分类号: TP393
• 字数: 2451字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2008.01.015

摘要

通过借鉴目前DSP芯片在多媒体领域的成功应用,并在分析机器人视觉系统特点的基础上,提出了一种将机器视觉与嵌入式系统相结合的方案.介绍了基于DM642的嵌入式机器人目标识别系统及其原理,给出了该系统的硬件框图和软件设计流程图,最后介绍了目标识别的过程与采用的算法.实验表明,该系统的设计方案是可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	付安新	浙江大学电气工程学院	5	14	2.0	3.0
2	宋娇	浙江大学电气工程学院	1	3	1.0	1.0