6自由度喷涂机器人的运动学分析与仿真

• 作者: 吴向垒 张铁 曾华森 谢存禧
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 6自由度喷涂机器人 回转变换张量法 运动学模型 ADAMS
• 年，卷（期）: 2008,（26）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 177-178,35
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.26.073

摘要

运用回转变换张量法建立了6自由度喷涂机器人的运动学模型,并利用消元法简化了运动学逆解的求解过程,得出了较为简易的解析解.利用ADAMS软件建立了机器人的虚拟样机模型,并进行运动仿真分析,不仅证明了运动学模型的正确性,也为后续研究奠定了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张铁	华南理工大学机械工程学院	155	1469	19.0	29.0
2	谢存禧	华南理工大学机械工程学院	127	1597	22.0	33.0
3	吴向垒	华南理工大学机械工程学院	4	44	3.0	4.0
4	曾华森	华南理工大学机械工程学院	2	20	2.0	2.0