基于组合拍卖的多机器人任务死锁解决方法

• 作者: 姜健 臧希喆 赵杰 闫继宏
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 多机器人系统 协作 死锁 组合拍卖
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 博士论坛
• 页码范围: 1-3
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 3378字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2008.04.001

摘要

针对多机器人搜集任务中可能出现的任务死锁现象,采用基于组合拍卖的方法来解决这一问题.提出了一种拍卖树方法,用来解决组合拍卖计算量过大的问题.仿真实验结果表明该方法不仅能够消除多机器人的任务死锁,而且能够在解决死锁问题的同时优化多机器人任务分配结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵杰	哈尔滨工业大学机器人研究所	241	3127	28.0	44.0
2	臧希喆	哈尔滨工业大学机器人研究所	46	498	12.0	21.0
3	闫继宏	哈尔滨工业大学机器人研究所	52	564	15.0	22.0
4	姜健	哈尔滨工业大学机器人研究所	14	193	7.0	13.0