提升机主传动系统鲁棒控制器解析设计

• 作者: 贺敏佳
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 提升机主传动系统 闭环稳定约束 H∞灵敏度函数 解析设计
• 年，卷（期）: 2008,（12）
• 所属期刊栏目: 设计·计算
• 页码范围: 21-24
• 页数: 4页
• 分类号: TH137
• 字数: 2024字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0794.2008.12.009

摘要

针对提升机主传动轴系在外部扰动作用下出现的低频扭振失稳现象,根据闭环系统稳定性约束以及抑制干扰对H∞灵敏度函数的要求,解析地推导出扭振抑制鲁棒控制器,求得控制器结构简单并能实现单参数整定,可综合系统抑制扰动和驱动端超调量2方面性能确定控制器参数,并且当对象模型不确定时,该控制器能保证闭环系统具有良好的鲁棒稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贺敏佳	燕山大学测试计量技术及仪器河北省重点实验室	12	29	3.0	5.0