一种基于改进遗传算法的摄像机自标定方法

• 作者: 刘睿 王锋
• 来源期刊: 光盘技术
• 学科: 工学
• 关键词: 摄像机自标定 基础矩阵 Kruppa方程 遗传算法
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 计算技术与自动化
• 页码范围: 42-44
• 页数: 3页
• 分类号: TP391
• 字数: 2749字
• 语种: 中文

摘要

提出一种基于改进遗传算法的摄像机自标定方法,本方法把Hartley定义的简化Kruppa方程转化为目标函数,利用将遗传算法与局部直接搜索法相结合的混合遗传算法求目标函数的最小值,进而求得摄像杌的内参数.改进了传统的基于Kruppa方程的自标定方法易陷入局部最优解的缺点.实验结果表明,该方法简单、有效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王锋		50	209	9.0	12.0
2	刘睿		3	12	2.0	3.0