基于递归神经网络的数控伺服进给预测模糊控制器设计

• 作者: 周希胜 姜培刚 欧超光
• 来源期刊: 机电一体化
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服进给 模糊逻辑控制器 递归神经网络 预测模糊控制
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 学术·论文
• 页码范围: 47-50
• 页数: 4页
• 分类号: TP3
• 字数: 3420字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080X.2008.02.016

摘要

为进一步改善数控机床伺服进给系统的动静态性能,针对该系统的非线性、参数不确定性及对实时性和无超调的要求,提出了用传统模糊控制策略,结合递归神经网络预报系统未来输出值的功能,根据当前时刻误差和预测误差变化值,预测下一时刻的控制输出和系统在未来时刻的误差.仿真结果表明,与常规模糊控制和经典的PID控制算法相比,预测模糊控制使超调减小,鲁棒性强,响应快,具有良好的稳态精度、动态响应和抗干扰能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜培刚		44	190	8.0	10.0
2	欧超光		2	7	1.0	2.0
3	周希胜		2	7	1.0	2.0