一种采用AW补偿器的非线性PID控制器及其在飞航导弹控制中的应用

• 作者: 周绍磊 李聪颖 栾日涛 顾文锦
• 来源期刊: 科技导报
• 学科: 工学
• 关键词: 导弹控制系统 Anti-windup补偿器 非线性跟踪-微分器:非线性PID控制器
• 年，卷（期）: 2008,（21）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 30-33
• 页数: 4页
• 分类号: TJ765.2
• 字数: 2482字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-7857.2008.21.006

摘要

韩京清等曾利用非线性跟踪-微分器和非线性组合方式改进经典PID调节器,以提高其适应性和鲁棒性.然而,在飞航导弹的控制系统中,舵系统存在硬饱和(舵偏角限制)和软饱和(舵转动速率限制)效应,控制受限问题十分突出.降低了非线性PID控制器(NLPID)的性能.本文采用Anti-Windup补偿器改进非线性PID控制器,并将这种改进的NLPID控制器应用于飞航导弹的控制系统中,取得了良好的控制效果.对特征点的仿真,以及全弹道仿真都验证了其控制性能,结果显示该控制器可以广泛应用于各类飞行控制系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	顾文锦	海军航空工程学院控制工程系	160	1286	17.0	27.0
2	李聪颖	海军航空工程学院战略导弹工程系	13	58	5.0	6.0
4	周绍磊	海军航空工程学院控制工程系	114	930	16.0	26.0
5	栾日涛		2	3	1.0	1.0