星载SINS/GPS自主组合导航系统仿真研究

• 作者: 张炎华 战兴群 黄铭媛
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 低轨道卫星 自主组合导航 SINS/GPS 改进卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 理论与实践
• 页码范围: 79-81,87
• 页数: 4页
• 分类号: V448.2
• 字数: 2444字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2008.03.027

摘要

重点讨论了应用于低轨道卫星的自主组合导航滤波器设计问题.考虑星上环境、精度要求和可靠性,对标准卡尔曼滤波器进行了改进.采用加权衰减记忆滤波抑制滤波发散,同时设计简易的最小二乘器实时监控卡尔曼滤波过程是否发散,若发散则重置,进行分段滤波.通过仿真,证实了该方法的可行性,且滤渡效果较理想、精度较高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	战兴群	上海交通大学空天科学技术研究院	94	1083	18.0	29.0
2	张炎华	上海交通大学空天科学技术研究院	92	1241	18.0	31.0
3	黄铭媛	上海交通大学空天科学技术研究院	1	5	1.0	1.0