基于佳点集遗传算法的足球机器人策略设计

• 作者: 李志俊 程家兴 金奎 饶玉佳
• 来源期刊: 计算机技术与发展
• 学科: 工学
• 关键词: 佳点集遗传算法 足球机器人 策略
• 年，卷（期）: 2008,（11）
• 所属期刊栏目: 智能、算法、系统结构
• 页码范围: 123-124,162
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2357字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-629X.2008.11.035

摘要

为了优化足球机器人策略的设计.文中提出了一个基于佳点集遗传算法的足球机器人动作规划算法.首先定义-个足球机器人的动作集合,根据赛场的实际情况为足球机器人分配角色与任务,然后利用佳点集遗传算法为足球机器人选择合适的动作,用该算法进行截球实验和射门实验.实验结果表明,应用新算法的仿真足球机器人动作更准确,效果更佳.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程家兴	安徽大学计算机科学与技术学院	93	1344	17.0	35.0
2	李志俊	安徽大学计算机科学与技术学院	5	37	3.0	5.0
3	金奎	安徽大学计算机科学与技术学院	2	7	1.0	2.0
4	饶玉佳	安徽大学计算机科学与技术学院	3	10	2.0	3.0