基于模糊前馈的空天飞行器再入姿态的模糊鲁棒跟踪控制

• 作者: 吴庆宪 姜长生 王玉惠 黄国勇
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 工学
• 关键词: 空天飞行器 T-S模糊模型 模糊前馈 跟踪控制 η衰减率
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 150-155,161
• 页数: 7页
• 分类号: TP273|V249
• 字数: 4273字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2008.01.026

摘要

提出一种新的模糊鲁棒跟踪控制方法,并应用于研究空天飞行器(ADV)再入段姿态角的跟踪问题.基于ASV再入段存在外界干扰的不确定姿态动态系统的T-S模糊模型,考查姿态角跟踪误差,引入模糊前馈,得出跟踪误差指数稳定的约束条件,并在镇定控制是前馈控制的先决条件的前提下,研究了模糊前馈跟踪控制器和具有η衰减率的模糊镇定控制器的设计问题,基于Matlab的LMI(linear matrix inequalities)和FLC(fuzzy loic control)工具可实现此问题的求解.仿真结果验证了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜长生	南京航空航天大学自动化学院	380	3810	27.0	38.0
2	吴庆宪	南京航空航天大学自动化学院	198	1678	22.0	30.0
3	王玉惠	南京航空航天大学自动化学院	51	264	9.0	14.0
4	黄国勇	南京航空航天大学自动化学院	20	183	8.0	12.0