磁悬浮系统的极点配置控制器设计研究

• 作者: 张树琪 范文君 马杰
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 磁悬浮球系统 PI控制器 PIV-前馈控制器
• 年，卷（期）: 2008,（8）
• 所属期刊栏目: 工业控制与应用
• 页码范围: 47-50
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 3325字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2008.08.015

摘要

单自由度磁悬浮1球系统是多自由度磁悬浮控制研究基础,本文在分折磁悬浮系统构成及工作原理的皋础上,建立了单自由度磁悬浮系统的数学模型,并将非线性模型进行了线性化.采用极点配置法设计了PI线幽电流控制器和PIV前馈小球位置控制器,利用MATLAB/SIMU LINK和RTX实时系统进行了实验,实验结果表明,小球可以稳定地悬浮在期望位置,并且具有一定的抗干扰能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马杰	哈尔滨工业大学控制与仿真中心	23	208	7.0	14.0
2	范文君	哈尔滨工业大学控制与仿真中心	1	7	1.0	1.0
3	张树琪	哈尔滨工业大学控制与仿真中心	1	7	1.0	1.0