基于机床混合模型的参数曲线高速插补速度极值分析

• 作者: 孙海洋 范大鹏
• 来源期刊: 机械工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 数控机床 混合模型 参数曲线 插补 速度极值曲线 速度规划
• 年，卷（期）: 2008,（12）
• 所属期刊栏目: 基础理论研究
• 页码范围: 93-99
• 页数: 7页
• 分类号: TG659|TP273.5
• 字数: 5596字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3901/JME.2008.12.093

摘要

参数曲线高速数控插补时,进给速度规划需要综合考虑机床动力学特性和曲线几何特征的限制.通过建立机床进给系统的机电混合模型,给出了参数曲线高速插补进给速度的机床动力学约束条件.以此条件为基础,采用"速度-加速度"相平面分析法导出了速度极值曲线解析表达式.与实时插补弦高误差约束下的速度极值曲线表达式相比,二者具有一致性.通过机床动力学约束下的速度极值曲线最大实时插补弦高误差估计,可简化插补进给速度规划约束条件.研究结果表明,给出进给速度极值解析曲线是有效的,可为参数曲线高速插补进给速度优化规划提供理论分析依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙海洋	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	7	50	4.0	7.0
2	范大鹏	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	62	839	16.0	26.0