基于Adams和Matlab的自平衡机器人仿真

• 作者: 刘守斌 龚建球
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 自平衡机器人 动力学 机器人仿真
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 8-10,73
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 2497字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2008.02.003

摘要

首先简述了机器人仿真研究的现状,以及机械系统动力学分析仿真软件Adams及Simulink在机器人仿真上的应用.然后应用拉格朗日方程建立了系统的动力学方程,应用Adams和Matlab对自平衡机器人进行了联合仿真.仿真结果表明,基于Adams和Matlab的自平衡机器人具有较好的动态特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘守斌	哈尔滨工业大学深圳研究生院	5	66	3.0	5.0
2	龚建球	哈尔滨工业大学深圳研究生院	1	49	1.0	1.0