电控自动离合器接合位置精确跟踪控制

• 作者: 张训 王旭东 谢先平
• 来源期刊: 电力电子技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 离合器 自动调节/位置跟踪 专家控制
• 年，卷（期）: 2008,（10）
• 所属期刊栏目: 汽车电子技术专辑
• 页码范围: 58-60
• 页数: 3页
• 分类号: U463.211
• 字数: 3148字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-100X.2008.10.024

摘要

自动离合器中接合规律的制定和精确的位置跟踪是其两个控制难点.针对离合器位置跟踪问题,提出了一种具有前馈作用的专家PID控制算法,设计了专家调整策略.控制器根据专家经验自动调节控制参数,在不采用速度环的情况下实现目标位置的跟踪.离合器接合实验表明,与常规控制器相比,专家PID控制动、静态误差小,能够适应离合器负荷和目标接合速度的非线性变化,具有较好的鲁棒性,能够满足离合器位置跟踪控制要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王旭东		145	1403	20.0	29.0
2	谢先平		13	167	8.0	12.0
3	张训		3	24	3.0	3.0