移动机器人网络控制的实现

• 作者: 杨东勇 王克敏
• 来源期刊: 计算机系统应用
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 远程控制 RTP 无线传输 视频监控 Socket
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 实用案例
• 页码范围: 59-61,58
• 页数: 4页
• 分类号: TP3
• 字数: 2932字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-3254.2008.02.014

摘要

实现一个基于C/S模式的网络移动机器人控制系统,用户可以通过网络控制机器人移动.该系统可分为三部分:视频监控模块、远程控制、状态信息的反馈和处理.其中,为了实现视频的实时传输,将先用M-JPEG压缩技术对原始视频进行压缩,然后通过RTP协议来进行传输.为了使用户的指令能及时有效传输给机器人,采用面向连接的Socket技术.为了使操作者,更加直观的感觉到机器人的移动效果,实时地描绘机器人的行走线路图.最后介绍了移动机器人网络控制实验系统的设计及实验结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨东勇		69	521	11.0	19.0
2	王克敏		1	2	1.0	1.0