GFMIMU/GPS组合导航系统信息融合技术研究

• 作者: 房建成 曹娟娟 盛蔚
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 组合导航 信息融合 预测滤波 无陀螺微惯性测量单元 全球定位系统
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 信息、控制、决策与仿真
• 页码范围: 391-394
• 页数: 4页
• 分类号: V249.32
• 字数: 3344字
• 语种: 中文

摘要

GFMIMU/GPS(Gyroscope Free Micro Inertial Measurement Unit/Global Positioning System)组合导航系统具有抗高g值冲击、低成本、长寿命、较高精度等优点,在低成本精确制导武器和微小型无人机具有广阔的应用前景.针对工程应用中信息融合的精度和实时性两方面的要求,运用基于模型误差预测的扩展卡尔曼滤波MEP-EKF(Extended Kalman Filter base on Model Error Predictive)方法,将MEMS(Micro Electromechanical Systems)加速度计的误差作为模型误差来考虑,对GFMIMU/GPS组合导航系统进行建模仿真,将其与EKF和UKF(Unscented Kalman Filter)方法进行了仿真比较,在方位误差角的估计上取得了比他们精度高的仿真结果,而且MEP-EKF所需时间是UKF的10%.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	房建成	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	320	4308	32.0	44.0
2	盛蔚	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	44	313	11.0	17.0
3	曹娟娟	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	5	97	3.0	5.0