基于嵌入式的AGV视觉导航系统设计

• 作者: 冯准 罗三定
• 来源期刊: 信息技术
• 学科: 工学
• 关键词: AGV 嵌入式系统 视觉导航 模糊-PID控制
• 年，卷（期）: 2008,（12）
• 所属期刊栏目: 软件技术与数据库
• 页码范围: 100-102
• 页数: 3页
• 分类号: TP391
• 字数: 1508字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-2552.2008.12.031

摘要

概述了自动导航小车(AGV)系统的构造,在此基础上设计了一种应用于嵌入式系统,能有效实现视觉导航控制的模糊-PID混合控制器.实验结果表明,使用该控制器能较好地实现自动导航小车跟踪路径.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗三定	中南大学信息科学与工程学院	67	568	12.0	21.0
2	冯准	中南大学信息科学与工程学院	1	7	1.0	1.0