液压摆动机机械手设计

• 作者: 杨永清 纪玉杰 郭虹
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手 抛光 自动生产线 液压驱动
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 主机应用
• 页码范围: 41-43
• 页数: 3页
• 分类号: TP23|TH137
• 字数: 1981字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2008.01.015

摘要

该文对液压摆动机械手进行了设计,主要用于缝纫机针的抛光工作,可用几台机械手相配合实现生产自动化的自动生产线.为了实现所需功能,采用了液压驱动的方式来实现机械手手臂的上下摆动、手臂的回转运动、手腕的回转运动以及手部的夹持运动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	纪玉杰		25	165	6.0	12.0
2	郭虹		16	29	3.0	4.0
3	杨永清		9	11	2.0	3.0