基于FPGA/DSP的捷联惯导系统设计

• 作者: 彭荆明 徐良波 舒旭光
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 捷联惯导 嵌入式计算机 FPGA/DSP 旋转矢量算法
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 179-180
• 页数: 2页
• 分类号: TN911
• 语种: 中文

摘要

介绍了一种基于FPGA/DSP的捷联惯导系统的软硬件设计;详细提供了系统的硬件架构(包括系统框图、基于CPLD的六通道V/F采集电路、DSP芯片自举系统的基本连接框图)、各模块的设计方案和软件流程图,选用了四元素和旋转矢量相结合的方法解算姿态矩阵,并且在计算旋转矢量的同时计算加速度,进一步提高了导航系统的精度;系统导航试验结果表明,该系统精度高,动态特性好,可靠性高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭荆明		8	17	3.0	4.0
2	舒旭光		8	12	2.0	3.0
3	徐良波		3	12	2.0	3.0