基于PCC的神经网络PID控制器设计

• 作者: 蔡立虹 郝连钢 齐蓉
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: PCC 神经网络控制 非线性预测
• 年，卷（期）: 2008,（12）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 1841-1843
• 页数: 3页
• 分类号: TPL83
• 语种: 中文

摘要

提出了一种基于可编程计算机控制器(PCC)的神经网络PID控制器,实现了以新一代PCC为硬件.利用神经网络逼近任意非线性函数的能力,对PID控制算法巾的三个参数Kp,Ki,Kd进行在线调整,并利用神经网络模型对被控对象的输出值进行预测,根据预测值对神经网络各层中的加权系数进行在线修正,同时引入了带死区的控制算法;该控制方案具有调节速度快、适应能力强、可靠性高等优点;实验结果表明,该控制器具有强抗扰、响应快、鲁棒性好等特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	齐蓉		109	1139	18.0	28.0
2	郝连钢		2	8	1.0	2.0
3	蔡立虹		1	8	1.0	1.0