高速公路车道线检测与跟踪算法研究

• 作者: 吴晴 田炳香 郑榜贵
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 车道线检测与跟踪 Hough变换 Kalman预测器 感兴趣区域
• 年，卷（期）: 2008,（9）
• 所属期刊栏目: 智能交通
• 页码范围: 180-183
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2008.09.061

摘要

为提高高速公路上车道线识别的快速性和鲁棒性,提出了一种有效的车道线检测与跟踪方法.采用霍夫变换进行车道线检测,具有较强的抗干扰能力,能够准确地识别车道线.车道线跟踪利用Kalman预测参数建立感兴趣区域,然后用扫描线法搜索车道线边界点,在车道线间断区域利用Kalman预测器定位车道线边界.由于搜索限制在预测范围内,提高了搜索精度,减少了搜索范围,保证了实时性能,且对虚线车道线识别特别有效.仿真实验结果表明,对于不同的天气状况和车道线种类,该算法均有较好的识别效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴晴	北京工业大学电子信息与控制工程学院	23	265	9.0	16.0
2	郑榜贵	北京工业大学电子信息与控制工程学院	21	337	12.0	18.0
3	田炳香	北京工业大学电子信息与控制工程学院	7	138	6.0	7.0