排水管道检测机器人机构设计及性能分析

• 作者: 于志伟 郝静如
• 来源期刊: 中国设备工程
• 学科: 工学
• 关键词: 管道机器人 机构 管径适应性 拐弯 避障
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 改造与更新
• 页码范围: 34-36
• 页数: 3页
• 分类号: TH12
• 字数: 1307字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-0711.2008.05.013

摘要

提出了一种基于平行四边形支撑机构和丝杠副调整机构的排水管道检测机器人机构设计方案.通过试验验证后,结果表明理论分析基本上和试验结果一致,满足设计要求和工作要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郝静如	北京信息科技大学机电工程学院	24	113	7.0	9.0
2	于志伟	北京信息科技大学机电工程学院	2	3	1.0	1.0