基于神经网络和多模型的非线性自适应PID控制及应用

• 作者: 刘玉平 柴天佑 翟廉飞
• 来源期刊: 化工学报
• 关键词: PID控制 自适应控制 多模型 神经网络 连续搅拌反应釜
• 年，卷（期）: 2008,（7）
• 页码范围: 1671-1676
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0438-1157.2008.07.012

摘要

针对一类未知的单输入单输出离散非线性系统,提出了基于神经网络和多模型的非线性自适应PID控制方法.该方法由线性自适应PID控制器、神经网络非线性自适应PID控制器以及切换机构组成.采用线性自适应PID控制器可保证闭环系统所有信号有界;采用神经网络非线性自适应PID控制器可改善系统性能;通过引入合理的切换机制,能够在保证闭环系统稳定的同时,提高系统性能.理论分析表明,该方法能够保证闭环系统所有信号有界,如果适当地选择神经网络的结构和参数,系统的跟踪误差将收敛于任意给定的紧集.将所提出的方法应用于连续搅拌反应釜,仿真结果验证了所提出方法的有效性.由于该方法基于增量式数字PID控制器,在工业过程中有着广阔的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	柴天佑	东北大学自动化研究中心	382	9006	43.0	78.0
2	翟廉飞	东北大学自动化研究中心	9	80	5.0	8.0
3	刘玉平	东北大学自动化研究中心	3	35	2.0	3.0