一种微机器人驱动器的动力特性研究

• 作者: 刘文光 吴晖
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 微机器人 微驱动器 动力特性
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 制造技术与装备
• 页码范围: 28-30
• 页数: 3页
• 分类号: TP272
• 字数: 1689字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2008.01.011

摘要

针对采用微小弹性啮合轮传动机构研制的微驱动器进行了运动和动力学分析,建立了微驱动器的运动方程和动力学方程.然后采用微驱动器模型进行了运动实验和传动力特性实验,实验研究表明,微驱动器的运动状态受到工况条件、微传动机构的动力特性等因素的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘文光	南昌航空大学航空与机械工程学院	59	270	7.0	15.0
2	吴晖	南昌航空大学航空与机械工程学院	13	112	3.0	10.0