基于传感器的两栖机器人环境感知系统研究

• 作者: 姚旗 张斗南 杨洋
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 两栖机器人 环境感知 机器人避障
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 3287字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2008.02.001

摘要

通过对两栖机器人复杂作业环境及自身设计特点的分析,针对水面、陆地及水陆交叠的不同环境,分别为机器人设计了基于传感器的环境感知系统,并在此基础上,针对陆地环境将模糊控制算法引入两栖机器人的避障研究,设计了模糊控制器.仿真及实验研究的结果表明,该环境感知系统可以在不同的作业环境下及时准确地获取环境信息,同时模糊控制算法应用于陆地环境下的机器人局部路径规划后,取得了较优的无碰撞局部路径.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨洋	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	66	354	11.0	17.0
2	姚旗	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	2	4	1.0	2.0
3	张斗南	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	3	17	2.0	3.0