一类不匹配不确定动态系统的鲁棒执行器故障检测与重构

• 作者: 申忠宇 赵瑾 顾幸生
• 来源期刊: 化工学报
• 关键词: 滑模观测器 线性矩阵不等式 鲁棒性 执行器故障 重构
• 年，卷（期）: 2008,（7）
• 页码范围: 1797-1802
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0438-1157.2008.07.035

摘要

针对一类不匹配不确定性动态系统,将不匹配不确定性的滑模控制方法与线性矩阵不等式(LMI)方法结合,设计一种新的鲁棒滑模观测器,提出了不匹配不确定动态系统滑模观测器稳定的充分必要条件以及LMI的存在定理,并证明了对系统不确定性以及外界干扰具有鲁棒性.无须对动态系统进行规范化处理,直接利用LMI方法求解鲁棒观测器增益矩阵,简化了滑模观测器设计过程.根据上述设计的鲁棒滑模观测器,应用等价输出误差介入原理和LMI方法,设计重构执行器故障的优化策略,提出在线获取故障信息的鲁棒执行器故障检测与重构方法,实现执行器故障的检测与重构.数字仿真验证了执行器故障重构方法的可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	顾幸生	华东理工大学信息科学与工程学院	258	2839	26.0	42.0
2	赵瑾	南京师范大学电气与自动化工程学院	25	129	6.0	9.0
3	申忠宇	南京师范大学电气与自动化工程学院	23	163	8.0	12.0