利用双目立体视觉校准铣刀位置的方法研究

• 作者: 于德敏 王永强 许增朴 高自来
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 标定 单应性 极线 匹配
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 663-665
• 页数: 3页
• 分类号: TP274|TH161.22
• 语种: 中文

摘要

结合工业现场的需要,提出了一种基于双目立体视觉的快速测量铣刀盘刀具位置的方法,系统可在现场进行标定,并详细地讲述了该系统的标定原理和标定方法;标定系统时,仅需要一块二维标定板,不需要特殊的附加光源,结构简单,速度快,标定精度高;该测量方法克服了传统方法的需要接触测量、速度慢等缺点,能够实时进行自动快速测量,为工业在线生产提出了广泛地应用前景;此方法也可以应用于对工件尺寸的在线检测、孔洞位置的在线检测等.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许增朴	天津科技大学机械工程学院	79	462	12.0	16.0
2	于德敏	天津科技大学机械工程学院	55	310	11.0	14.0
3	王永强	天津科技大学机械工程学院	70	417	12.0	16.0
4	高自来	天津科技大学机械工程学院	1	2	1.0	1.0