X字型舵水下航行器故障诊断观测器设计与仿真研究

• 作者: 刘卫东 路尧 高立娥
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: X字型舵 等效舵 横滚稳定性 故障检测与诊断
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 相关技术
• 页码范围: 222-224
• 页数: 3页
• 分类号: TJ630.31
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2008.04.067

摘要

首先分析了X字型舵水下航行器故障诊断现有成果和面临的困难,然后针对水下航行器模型复杂、难以线性化的问题,研究了利用已知的直接余度、执行机构对动力学的影响来构建故障残差格式,再进一步设计观测器的构思.最后用这种方法构建了观测器并进行了仿真,结果表明,该方法对于模拟的故障具有较好的可检测性和故障分离度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高立娥	西北工业大学航海学院	64	408	10.0	18.0
3	刘卫东	西北工业大学航海学院	78	306	9.0	14.0
9	路尧	西北工业大学航海学院	7	40	3.0	6.0