基于LPC2138的空中机器人飞行控制系统设计与实现

• 作者: 史中正 史峰 李康 魏瑞轩
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 空中机器人 嵌入式微控制器 飞行控制系统
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 89-92
• 页数: 4页
• 分类号: V249
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2008.01.026

摘要

研究了基于嵌入式微控制器LPC2138的空中机器人飞行控制系统的设计与实现技术.在阐述了飞控系统功能要求的基础上,介绍了作为飞控计算机的微控制器LPC2138的功能,进而详细说明了飞控系统硬件平台的设计原理,给出了飞行控制系统的控制策略,阐述了飞行控制软件的工作过程.经过多次地面试验和空中试飞,表明本系统的设计是合理和可靠的,能够完成预期的飞行控制任务.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏瑞轩	空军工程大学工程学院	101	871	16.0	20.0
2	李康	空军工程大学工程学院	6	19	2.0	4.0
3	史峰	空军工程大学工程学院	4	20	2.0	4.0
4	史中正	空军工程大学工程学院	2	19	2.0	2.0