轨迹发生器设计与仿真

• 作者: 张婷
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 轨迹发生器 导航 仿真
• 年，卷（期）: 2008,（10）
• 所属期刊栏目: 仿真技术
• 页码范围: 241-242,306
• 页数: 3页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.10.101

摘要

轨迹发生器在惯性导航技术研究过程中是非常重要的,本文介绍了轨迹发生器软件包设计的整体思路,详细推导了轨迹方程,描述了外部信息控制下的位置、速度、姿态、比力以及载体绝对角速度的变化规律,分析了载机在直线飞行、滚转摇摆、转弯机动、正弦机动四种飞行轨迹的控制规律,完成了相应的控制方程的设计,最后对载机在对称轴滚转摇摆飞行状态时轨迹发生器进行了仿真.仿真结果表明该轨迹发生器的设计是正确的,符合载机飞行的各种实际状态.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张婷	北京理工大学自动控制系	7	20	1.0	4.0