一类非线性参数化系统的自适应学习控制

• 作者: 孙云平 李俊民 王元亮
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性参数化系统 自适应控制 学习控制 Lyapunov泛函
• 年，卷（期）: 2008,（12）
• 所属期刊栏目: 控制理论与实践
• 页码范围: 2442-2446
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 4553字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-506X.2008.12.038

摘要

针对控制增益是未知时变的并含有混合未知参数的非线性参数化系统,利用将整个区间分段与反馈线性化相结合,提出了一种新的自适应学习控制方法.该方法可以处理参数在一个未知紧集内周期性快时变的非线性系统.通过引进新颖的微分-差分混合型参数自适应律,使广义跟踪误差在误差平方范数意义下渐近收敛于零.通过构造Lyapunov泛函,给出了广义跟踪误差收敛的充分条件.实例仿真结果说明了该方法的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李俊民	西安电子科技大学理学院	116	764	14.0	20.0
2	孙云平	西安电子科技大学理学院	15	122	6.0	10.0
3	王元亮	西安电子科技大学理学院	8	97	5.0	8.0