基于DSP的微型飞行器磁罗盘

• 作者: 昂海松 郑祥明 陈美丽 高月山
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 航空航天
• 关键词: 微型飞行器 磁罗盘 误差补偿
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 设计与制造
• 页码范围: 94-96
• 页数: 3页
• 分类号: V241.61+1
• 字数: 2217字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-9787.2008.03.030

摘要

介绍了一种基于数字信号处理器(DSP)的微型飞行器(MAV)磁罗盘,它包括S/R电路,三轴磁阻传感器、信号调理电路和DSP.为了使传感器达到最高的精度,设计了S/R开关电路,消除了高磁场對输出的影响和温度变化引起的偏置误差.详细分析了磁罗盘的误差来源,给出其误差模型,并提出一种非线性、两步补偿算法,此算法也适用于其他存在比例、偏置和非正交误差的二维或三维传感器.经实验测试,该微型磁罗盘误差小于1.2°,且具有体积小、重量轻、功耗低、工作可靠等特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	昂海松	南京航空航天大学航空字航学院	136	1204	18.0	26.0
2	郑祥明	南京航空航天大学航空字航学院	16	104	5.0	9.0
3	陈美丽	南京航空航天大学航空字航学院	2	14	2.0	2.0
4	高月山	南京航空航天大学航空字航学院	2	14	2.0	2.0