基于SOPC的动调陀螺数字再平衡回路设计

• 作者: 孙华 曾建辉 高延滨
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 动力调谐陀螺仪 数字再平衡回路 解耦控制 SOPC
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 57-60
• 页数: 4页
• 分类号: V241.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2008.05.017

摘要

根据动力调谐陀螺仪(DTG)再平衡回路工作原理和解耦控制算法,设计了基于FPGA的数字再平衡回路.研究了陀螺仪的耦合情况,利用对角阵解耦法推导出控制、输出解耦阵,建立了数字再平衡回路的数学模型.系统采用SOPC作为控制解算核心,信号器的信号放大解调和力矩器施矩由硬件电路实现,解耦和控制算法由SOPC软件实现.实验表明, 应用数字再平衡回路的寻北仪,其寻北精度达到了预期要求,经过转台静态试验,验证了系统设计的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙华		17	294	8.0	17.0
2	高延滨		70	461	11.0	17.0
3	曾建辉		18	151	6.0	12.0