携带正浮力载荷AUV的载荷分离运动仿真研究

• 作者: DU Xiao-xu SONG Bao-wei 李家旺 邵成
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 刚体力学 AUV 载荷分离 运动方程
• 年，卷（期）: 2008,（9）
• 所属期刊栏目: 仿真技术应用
• 页码范围: 2454-2457,2461
• 页数: 5页
• 分类号: TJ63
• 字数: 3242字
• 语种: 中文

摘要

结合工程实际对锚链进行简化假设,从系统的角度建立AUV载荷约束分离运动方程,并结合D'Alembert原理,消去锚链的约束反力.在此基础上,对该AUV在不同初始参数下的载荷分离运动进行仿真研究,仿真结果清晰的反映了AUV载荷分离运动情况.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李家旺		19	84	4.0	7.0
2	SONG Bao-wei		2	8	2.0	2.0
3	邵成		20	96	5.0	8.0
4	DU Xiao-xu		1	2	1.0	1.0