倒立摆的迭代学习控制方法研究

• 作者: 李战明 艾文欢 陈若珠
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 迭代学习控制 闭环D型 倒立摆 仿真
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 40-42
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 2647字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-9787.2008.04.013

摘要

针对倒立摆系统典型的非线性、多变量和自然不稳定的特点,在建立系统数学模型基础上,利用迭代学习控制方法,根据动态指标的要求设计了控制器,并完成了系统仿真,结果表明:与传统反馈控制相比较,所设计的迭代学习控制器使系统的动态性能得到了很大的改善.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈若珠	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	46	356	10.0	16.0
2	李战明	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	162	1481	18.0	29.0
3	艾文欢	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	2	7	1.0	2.0