基于内模原理的变结构最优容错控制

• 作者: 叶若红 李保华 李娟
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 故障诊断 容错控制 最优控制 内模原理 变结构
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 控制理论与实践
• 页码范围: 727-730
• 页数: 4页
• 分类号: TP277
• 字数: 3632字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-506X.2008.04.033

摘要

针对系统中发生传感器故障和/或执行器故障的情况,兼顾考虑故障对系统内部状态和外部输出的影响,提出了一种物理上可实现的变结构动态最优容错控制方法.该方法首先利用内模原理设计了故障补偿器以补偿故障对系统输出的影响,然后利用Riccati矩阵方程设计了故障情况下的最优容错控制律.为了解决最优容错控制的物理不可实现问题,采用一种新型的降维故障诊断器,在实现故障诊断的同时完成了对系统状态的观测.最后给出了根据故障的发生情况进行变结构调节的动态最优容错控制的设计步骤.仿真结果验证了该方法的有效性和可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李娟	青岛农业大学机电工程学院	49	294	8.0	16.0
2	李保华	青岛农业大学植物保护学院	68	760	14.0	27.0
3	叶若红	青岛农业大学机电工程学院	7	56	5.0	7.0